Unser Robotik Host Lukas hat eine neue Workstation für unseren Cobot UR5e gebaut und das Ergebnis kann sich sehen lassen.

Zuerst wurde die Tischplatte, auf der das Schraubsystem mit verschiedenen Platziermöglichkeiten basiert, sorgfältig von Benjamin und Lukas geplant und gezeichnet. Um das Lochraster so exakt wie möglich auf die Tischplatte zu übertragen, wurde der Waterjet dazu auserkoren die rund 10mm messenden Löcher auszuschneiden, anstatt diese wie üblich zu Bohren.

Nachdem die Tischplatte wieder trocken war, machte sich Lukas daran das ganze zu Schleifen und zu Entgraten. Dann wurde die Platte weiß lasiert und in alle Löcher wurden Schraubmuffen mit Innengewinde eingedreht, die zur raschen Befestigung der verschiedenen Installationen dienen (siehe Fotos). So ist der Tisch für jeden Einsatzbereich adaptierbar, flexibel und vielseitig verwendbar.

Zusätzlich wurde noch ein neuer Vorhang und eine Bildschirmhalterung samt Tastatur und Maus für den darunter laufenden PC angebracht, auf dessen Screen die interaktive Verknüpfung zum neu entwickelten digitalen Zwilling in Unity3D verfolgt werden kann und ein Programmieren mittels Gamecontroller ermöglicht.