KUKA Einschulung

Erleichterter Einstieg in die Welt der Robotik

Dieser Workshop ist der Startschuss zur Verwirklichung deines eigenständigen Roboter-Projekts am KUKA

HARD FACTS:

  • Trainerin: Miriam Eichinger

  • Kosten: € 10

  • Voraussetzungen Teilnehmer/innen: allgemeine Sicherheitseinschulung

  • Verwendete Hardware: KUKA KR5-2 arc HW

  • Verwendete Software: Rhino, Grasshopper KUKAprc

  • Location: Robotiklabor

  • Dauer: 4 Stunden

24.04.2020
16:00 bis 20:00 Uhr
Members only!
08.05.2020
16:00 bis 20:00 Uhr
Members only!
22.05.2020
16:00 bis 20:00 Uhr
Members only!
29.05.2020
16:00 bis 20:00 Uhr
Members only!

WHAT'S GONNA HAPPEN?

„Kurz gefasst“ – die 3 Kernthemen des Workshops:

  1. Erleichterter Einstig in die Welt der Robotik
  2. Einblick in die visuelle Programmierumgebung Grasshopper mittels KUKAprc Plug-In
  3. Start zur Verwirklichung eines eigenständigen Roboter-Projekts

ABLAUF

Sicherheitseinschulung; Gefahrenhinweise in der Arbeit mit Robotern. Erklärung des Controllers; Unterschied zwischen Achsensteuerung und Bewegung im Koordinatensystem; Kalibrierung des Werkzeugs; Erste einfache Programmierversuche von Bewegungsabläufen in Grasshopper mittels dem Plug-In KUKAprc; Unterschiede von LIN-Movement und PTP; Berücksichtigung der Kollisionsgeometrie in der Simulation; Abschließend wird das Programm am Roboter getestet.

ZIELE

Sicherheitsverständnis schärfen, Risiken erkennen und darauf reagieren und sich ein sicheres Arbeitsumfeld schaffen; auf die Simulation reagieren können und damit erlernen Katastrophen zu vermeiden. Einen bestimmten Bewegungsablauf in Grasshopper zu programmieren und das Programm erfolgreich am Roboter testen. Die Freischaltung für den Roboter erfolgt erst durch ein selbstständig durchgeführtes Projekt, welches zu den Memberzeiten unter Hilfestellung des Hosts und oder CR, umgesetzt werden kann.